1946年８月	「エステー化学工業所」を創立。防虫剤等の製造販売を開始。－（創業）
1948年８月	「エステー化学工業株式会社」を東京都渋谷区に設立。エステー化学工業所の業務を継承。
1952年７月	本社を東京都新宿区（現在地）に移転。
1964年７月	埼玉工場を設置。手袋等の製造を開始。
1967年12月	子会社「株式会社エステー化学小倉工場」を設立。防虫剤等の製造販売を開始。
1974年１月	子会社「株式会社エステー化学いわき工場」を設立。芳香剤等の製造販売を開始。
1975年６月	子会社「株式会社エステー化学埼玉工場」を設立。
1976年１月	埼玉工場の営業を「株式会社エステー化学埼玉工場」に譲渡。
1982年１月	「エステー化学工業株式会社」から「エステー化学株式会社」へ商号変更。
1982年７月	「株式会社エステー化学小倉工場」「株式会社エステー化学いわき工場」を吸収合併、「株式会社エステー化学埼玉工場」から営業譲受。
1984年１月	日本証券業協会東京地区協会に登録。
1986年４月	東京証券取引所市場第二部に上場。
1988年４月	子会社「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（タイ国）」を設立。タイ国での手袋製造販売を開始。
1988年７月	台湾に関連会社「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（台湾）」（現・連結子会社）を設立。台湾で手袋等の製造販売を開始。
1988年12月	門司工場を設置。芳香剤等の製造を開始。
1989年１月	子会社「エステーケミカル（アメリカ）インク」を設立し、「エクセルプロダクツコーポレーション（米国）」を買収。米国での防虫剤等の製造販売を開始。
1991年12月	東京証券取引所市場第一部銘柄に指定。
1992年２月	平田工場を設置。防虫剤、芳香剤等の製造を開始。
1993年９月	子会社「エステーグローブ株式会社」を設立。作業用手袋の販売を開始。
1994年１月	「エクセルプロダクツコーポレーション（米国）」を売却。
1995年７月	小倉工場、門司工場を統合し、九州工場と改称。
1996年６月	「エステーケミカル（アメリカ）インク」を清算。
1996年10月	いわき工場、平田工場を統合し、福島工場と改称。
2000年４月	自動車用品・ギフト用品等の営業を「エステーグローブ株式会社」に譲渡。「エステーグローブ株式会社」から「エステートレーディング株式会社」に商号変更。
2001年６月	東京都新宿区にエステーＲ＆Ｄセンターを設置。
2002年11月	福島工場（平田）、九州工場（小倉）を閉鎖。
2003年４月	「エステートレーディング株式会社」の自動車用品販売部門を分割し、子会社「エステーオート株式会社」を設立。
2003年７月	カイロ等の温熱用具製品の販売企画・支援を業務とする、子会社「エステー・マイコール株式会社」を設立。同時に、当社にてカイロ等の温熱用具製品の販売を開始。
2004年６月	委員会設置会社へ移行。
2005年12月	当社グループ各社の物流関連・各種事務などの共通業務、及び販売先小売店の店舗フォロー業務などを請け負う、子会社「エステービジネスサポート株式会社」（現・連結子会社）を設立。
2007年８月	「エステー化学株式会社」から「エステー株式会社」へ商号変更。
2009年８月	「エステー・マイコール株式会社」を清算。
2011年10月	九州工場（小倉事業所）を稼動。
2013年３月	東京都新宿区に本社（ＳＴＲセンター）を竣工。
2014年１月	「ファミリーグローブカンパニーリミテッド（タイ国）」から「Ｓ．Ｔ．（タイランド）」（現・連結子会社）へ商号変更。
2014年12月 2018年７月 2019年４月	「エステーオート株式会社」を吸収合併。子会社「エステーマイコール株式会社」を設立。カイロ事業を譲受け、栃木工場でのカイロの製造を開始。
2019年９月 2020年９月	子会社「ＺＥＴＡ　Ｓ．Ｒ．Ｌ．（イタリア）」の持分取得。「エステートレーディング株式会社」から「エステーＰＲＯ株式会社」（現・連結子会社）へ商号変更。
2021年３月	「ＺＥＴＡ　Ｓ．Ｒ．Ｌ．（イタリア）」を売却。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行。

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