1947年12月	資本金300万円をもって東京都中央区に大津工業株式会社を設立、横浜港に倉庫業開業の準備を進める。
1948年４月	倉庫10,000平方米の営業を開始。商号を京浜倉庫株式会社に変更し、本社を神奈川県横浜市中区野毛町２－７５に移転。
1949年９月	倉庫証券発行認可。
1951年３月	本社を神奈川県横浜市神奈川区千若町３－１に移転。
1955年７月	一般港湾運送業を開始。
1955年８月	税関貨物取扱人業を開始。
1959年６月	東京支店を設置。
1959年12月	船舶代理店業を開始。
1960年２月	ケイヒン港運株式会社〔本店　兵庫県神戸市〕を設立。(現・連結子会社)
1960年３月	一般区域貨物自動車運送業を開始。
1960年４月	横浜支店を設置。
1960年６月	本社を神奈川県横浜市中区南仲通４－４３に移転。
1962年９月	東京証券取引所の市場第二部に上場。
1964年10月	大阪支店を設置。
1965年６月	神戸支店を設置。
1966年３月	通運業を開始。
1968年３月	名古屋支店を設置。
1968年11月	ケイヒン陸運株式会社〔本店　東京都足立区〕を設立。(現・連結子会社)
1969年８月	ケイヒン海運株式会社〔本店　神奈川県横浜市〕を設立。(現・連結子会社)
1969年12月	大興運輸株式会社(資本金８千万円)を吸収合併。
1971年８月	東京証券取引所の市場第一部に上場。
1972年12月	ケイヒン配送株式会社〔本店　神奈川県横浜市〕を設立。(現・連結子会社)
1975年６月	本社を神奈川県横浜市中区本町４－４３に移転。
1978年８月	本社を現在地に移転。
1978年９月	米国にケイヒンアメリカコーポレーションを設立。
1978年10月	ケイヒンコンテナ急送株式会社〔本店　東京都品川区〕を設立。(現・連結子会社)
1979年11月	海上運送取扱業を開始。
1983年９月	ケイヒンコンテナ急送株式会社〔本店　兵庫県神戸市〕を設立。
1984年７月	商号をケイヒン株式会社に変更。
1985年９月	ケイヒン陸運株式会社〔本店　愛知県大府市〕を設立。(現・連結子会社)
1988年４月	利用航空運送業を開始。
1988年６月	台湾にケイヒンマルチトランスタイワンカンパニーリミテッドを設立。(現・持分法適用関連会社)
1989年２月	シンガポールにケイヒンマルチトランス(シンガポール)プライベートリミテッドを設立。(現・連結子会社)
1989年４月	ケイヒン航空株式会社〔本店　東京都港区〕を設立。(現・連結子会社)
1989年４月	ダックシステム株式会社〔本店　神奈川県横浜市〕を設立。(現・連結子会社)
1990年12月	ケイヒン陸運株式会社〔本店　兵庫県神戸市〕を設立。(現・連結子会社)
1992年３月	オランダにケイヒンマルチトランスヨーロッパビーヴィを設立。
1992年８月	香港にケイヒンマルチトランス(ホンコン)リミテッドを設立。(現・連結子会社)
1992年10月	フィリピンにケイヒンエヴェレットフォワーディングカンパニーインクを設立。(現・連結子会社)
2001年11月	エヴェレットスティームシップコーポレーションの全株式を取得。(現・連結子会社)

2001年12月	オーケーコンテナエキスプレス株式会社〔本店　神奈川県横浜市〕を設立。(現・連結子会社)
2006年２月	上海にケイヒンマルチトランス(シャンハイ)カンパニーリミテッドを設立。(現・非連結子会社)
2013年７月	ベトナムにケイヒンマルチトランス(ベトナム)カンパニーリミテッドを設立。(現・非連結子会社)
2013年８月	チリ共和国にトランスポルテスケイヒンチリリミタダを設立。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からスタンダード市場へ移行。

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