1948年11月	東京都中央区小田原町に、資本金600万円をもって京浜港における港湾運送業を目的として双栄運輸株式会社設立。
1951年１月	商号を東京航運株式会社と改称。
1953年３月	川崎製鉄株式会社（現ＪＦＥスチール株式会社）千葉製鉄所新設に伴い営業所開設(現千葉支店)、同社の原材料、製品の回漕、船内荷役、海上運送等の特命業者となる。
1953年８月	資本金を増資し1,200万円とする。
1954年12月	浅上倉庫株式会社を吸収合併。商号を浅上航運倉庫株式会社と改称し、資本金2,200万円とする。
1955年11月	本社を東京都江東区深川塩崎町に移転する。
1957年９月	資本金を増資し6,600万円とする。
1959年12月	旭硝子株式会社（現ＡＧＣ株式会社）千葉工場新設に伴い営業所開設(現市原支店)、同社の製品の陸上輸送の特命業者となる。資本金を増資し１億3,200万円とする。
1960年12月	広島県坂町横浜地区に本船接岸荷役設備を備えた倉庫を完成。川崎製鉄広島サービスセンターとして営業開始。(現広島営業所)
1961年９月	資本金を増資し２億6,400万円とする。
1961年10月	東京証券取引所市場第二部に株式を上場。
1962年７月	東京支店に８階建倉庫を新設する。(現東京倉庫支店)
1963年12月	資本金を増資し３億9,600万円とする。
1969年７月	有限会社児玉組を吸収合併し、資本金４億600万円とする。
1970年４月	浅上重機作業株式会社を設立。(現連結子会社)
1973年３月	東京お台場公団埠頭完成に伴い、同所に営業所開設。(現東京海運支店)
1975年12月	資本金を６億900万円とする。
1977年12月	千葉港葛南地区に埠頭倉庫を完成し、京葉埠頭倉庫として営業開始。(現京葉支店)
1982年９月	本社を東京都中央区日本橋本町に移転する。
1984年５月	東京都江東区塩浜に７階建倉庫(41,000㎡)深川物流センターを新設する。
1985年６月	株式会社エイ・ディー・エス（現アサガミ・キャリア・クリエイト株式会社）を設立。(現連結子会社)
1988年１月	東京都江東区塩浜に深川プレスセンターを新設する。
1989年４月	商号をアサガミ株式会社と改称。
1989年10月	資本金を増資し21億8,900万円とする。
1991年７月	東京お台場公団埠頭に６階建倉庫(33,000㎡)お台場国際物流センターを新設する。
1994年７月	東京お台場公団埠頭に５階建倉庫お台場国際物流センターＢ号を新設する。
1995年１月	株式会社エアロ航空(現連結子会社)の株式を取得。
1996年３月	東京都江東区塩浜に深川プレスセンターＢ号を新設する。
	広島県坂町亀石地区に広島物流センターを新設する。
1999年12月	オーテック株式会社を吸収合併する。その結果港運輸工業株式会社(現連結子会社)およびホワイト・トランスポート株式会社(現連結子会社)が子会社となる。
2000年９月	本社を東京都千代田区大手町に移転する。
2001年１月	広島県坂町亀石地区に大型商業施設(23,000㎡)広島ベイサイドフォートを新設する。
2001年10月	アサガミプレスセンター株式会社(現連結子会社)の株式を取得。
2002年４月	広島県坂町横浜地区に広島物流センターＢ号を新設する。
2003年３月	東京都江東区塩浜に深川プレスセンターＣ号を新設する。
2004年３月	アサガミプレスいばらき株式会社を設立。(現連結子会社)
2004年11月	愛知県豊明市に豊明デリバリーセンターを新設する。
2005年５月	アサガミプレスいばらき株式会社の工場を新設する。
2007年９月	岡山県倉敷市に岡山物流センターを新設する。株式会社マイプリント（現マイプリント株式会社）（現連結子会社）の株式を取得。
2009年８月	アサガミ物流株式会社を設立。（現連結子会社）
2012年10月	本社を東京都千代田区丸の内に移転する。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行。

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