1919年４月	㈱川崎造船所（現川崎重工業㈱）のストックボート11隻の現物出資により当社設立。資本金2,000万円。本社を神戸市中央区海岸通８番に置く。
1919年７月	㈱川崎造船所、当社等の現物出資（船舶提供）により國際汽船㈱設立。
1921年５月	当社と㈱川崎造船所、國際汽船㈱が提携し、３社のイニシャルをとってKラインを結成。
1927年８月	國際汽船㈱離脱によりKラインは当社の単独運航に。
1942年４月	国家管理のもと特殊法人「船舶運営会」が設立され、徴用された船舶の運航実務者に指定される。
1948年12月	戦後再建の象徴的事業として、空爆により座礁していた聖川丸を引き揚げる。
1950年１月	証券市場に株式を上場（東京、大阪、名古屋ほか。大阪は2012年６月に名古屋は2021年12月にそれぞれ株式の上場を廃止）。
1950年４月	「船舶運営会」廃止。海運の民営還元が実施され、民営後の外航第一船がバンコク向けに就航。
1951年１月	バンコク定期航路開設許可。以後主要航路の再開・新設を展開。
1954年２月	興国汽船㈱を吸収合併。
1957年７月	油槽船富士川丸竣工。油槽船隊の整備に着手。
1960年12月	鉱石専用船富久川丸竣工。専用船隊の整備に着手。
1964年４月	「海運業の再建整備に関する臨時措置法」に基づき、飯野汽船㈱を吸収合併。
1965年９月	石炭専用船八重川丸竣工。
1966年２月	木材専用船春藤丸竣工。
1966年５月	内航部門を分離し、川崎近海汽船㈱設立。
1968年10月	当社初のフルコンテナ船ごうるでんげいとぶりっじ竣工。
1968年11月	自動車ばら積み兼用船第一とよた丸竣工。
1969年10月	飯野航空サービス㈱が当社、川崎重工業㈱、川崎製鉄㈱（現JFEスチール㈱）の資本参加を得て川崎航空サービス㈱に社名変更。
1970年７月	わが国初の自動車専用船（PURE CAR CARRIER（PCC）と命名）第十とよた丸竣工。
1972年６月	米国ロングビーチ港に当社初の海外自営コンテナターミナルが完成。
1974年９月	LPG船さんりばー竣工。
1982年１月	商法上の本店機能のみを神戸市中央区海岸通８番に残し、本社を本店とし、主たる事業所としての機能を東京本部に移し、同本部を本社と改称。東京都千代田区内幸町二丁目１番１号に置く。
1983年６月	本社及び東京支店を東京都港区西新橋一丁目２番９号に移転。
1983年８月	邦船初の液化天然ガス（LNG）運搬船尾州丸竣工。当社管理にて運航を開始。
1994年６月	電力炭輸送に最適な幅広浅喫水の石炭専用船 CORONA ACE 竣工。
1994年７月	船舶管理会社ケイラインシップマネージメント㈱設立（ケイラインエナジーシップマネージメント㈱に改称後、K MARINE SHIP MANAGEMENT PTE. LTD.に機能を移管）。
1999年11月	太洋海運㈱を株式交換により完全子会社化。
2000年７月	太洋海運㈱が神戸日本汽船㈱を吸収合併。太洋日本汽船㈱（現ケイラインローローバルクシップマネージメント㈱）に改称（2002年９月に完全子会社化）。
2001年８月	シンガポールの海運子会社 "K" LINE PTE LTD 営業開始。
2001年10月	㈱ケイロジスティックス設立。
2003年７月	"K" Line European Sea Highway Services GmbH を設立、欧州近海完成車輸送を完全自営化。
2005年２月	欧州でのLNG船事業拠点として "K" LINE LNG SHIPPING (UK) LIMITED を設立。
2006年１月	欧州拠点のドライバルク部門を "K" LINE BULK SHIPPING (UK) LIMITED に移管。
2006年７月	川崎航空サービス㈱と㈱ケイロジスティックスが合併し、ケイラインロジスティックス㈱発足。
2007年５月	アンモニア輸送船 NORDIC RIVER竣工。
2009年６月	伯国国営石油会社ペトロブラス社向け大水深掘削船（ドリルシップ）傭船サービス事業へ参画。
2011年10月	本社を東京都千代田区内幸町二丁目１番１号に移転。
2015年３月	環境保全に関わる長期指針「“K” LINE 環境ビジョン2050『青い海を明日へつなぐ』」を策定。
2016年２月	次世代環境対応自動車運搬船 DRIVE GREEN HIGHWAY 竣工。
2017年７月	㈱商船三井、日本郵船㈱と、定期コンテナ船事業の統合を目的として、オーシャンネットワークエクスプレスホールディングス㈱及び OCEAN NETWORK EXPRESS PTE. LTD. を設立。
2017年11月	ガーナ沖油ガス田向けFPSO（浮体式石油・ガス生産貯蔵積出設備）保有・傭船事業に参画。
2018年４月	OCEAN NETWORK EXPRESS PTE. LTD. 営業開始。
2020年10月	日本初のLNGバンカリング船かぐや竣工。中部地区で船舶向けLNG燃料供給事業を開始。
2021年３月	次世代型環境対応LNG燃料自動車専用船 CENTURY HIGHWAY GREEN竣工。
2021年６月	川崎近海汽船㈱と合弁でケイライン・ウインド・サービス㈱を設立、洋上風力発電支援事業を開始。
2022年１月	油槽船、LPG船、LNG船の船舶管理を中心とするK MARINE SHIP MANAGEMENT PTE. LTD.をシンガポールに設立。
2022年４月	川崎汽船グループ国内初となる完成車ターミナル「横浜港大黒C-4ターミナル」の運営を開始。
2022年６月	川崎近海汽船㈱を株式交換により完全子会社化。

Kawasaki Kisen Kaisha, Ltd.JP:9107