1937年５月	名古屋市において鈴木一郎の個人経営により「富士鐵工所」として創業発足し、当初工作機械メーカーの「株式会社大隈鐵工所」の協力工場としてギヤブランク及びシャフト類の加工を行っていたが、時代の流れと共に軍需品の生産を開始。
1944年４月	静岡県湖西市に工場疎開し「中島飛行機」の協力工場として主に尾輪取付金具の製造に従事。
1945年８月	終戦のため一時工場閉鎖、同年10月再開し、戦災を被った自転車を回収し、フレームの再製を行い「全国自転車リヤカー組合」に販売。
1947年３月	「有限会社富士鐵工所」を設立し、鈴木一郎が初代社長として就任。当時盛況を極めたミシン部品の製作に転換し、専用機を自家考案して重要部品であるシャトルフック（中釜）の専門製作を行い「トヨタミシン」「リズムミシン」に納入、同時にインド及びパキスタン方面にサービスパーツとして輸出。
1949年７月	「日産自動車株式会社」との取引を始め、スターターシャフト部品の生産を開始。
1955年９月	「有限会社富士鐵工所」を「株式会社富士鐵工所」に組織変更。
1959年４月	日産自動車株式会社の増産に伴い、即応体制整備のため、現本社所在地に新工場を建設し、人員及び機械設備等大幅に拡充。
1960年７月	「株式会社鈴木鐵工所」（後のアイエス精機株式会社）を創立し「鈴木自動車工業株式会社」（現：スズキ株式会社）の部品加工を中心に当社姉妹会社として発足し、浜松市小沢渡町に新工場を建設。
1963年５月	株式を東京証券取引所市場第二部へ上場。
1963年９月	「富士協同運輸株式会社」を設立。［現：連結子会社］
1968年６月	工作機専門工場を完成。
1970年11月	トランスミッション工場完成。
1971年９月	静岡県磐田郡水窪町に水窪工場を建設し操業開始。
1973年９月	静岡県磐田郡水窪町に西浦工場を建設し操業開始。
1973年８月	トランスミッション実験室完成。
1981年４月	10ｔミキサー専用スピードリダクションユニット生産開始。
1985年６月	大型トラクター用パワーシフトトランスミッションを開発、米国スタイガー社へ輸出開始。
1988年10月	デミング賞実施賞受賞。
1989年10月	「株式会社ウエストレイク」を設立。［現：連結子会社］
1991年７月	「株式会社遠州クロム」の株式を取得。［現：連結子会社］
1991年10月	社名を「株式会社フジユニバンス」に変更。
1992年９月	米国ＪＩケース社（現：ＣＮＨインダストリアル社）と購買契約を締結。
1993年９月	ＰＭ優秀事業場賞受賞。
1996年７月	アメリカ合衆国に子会社「ユニバンスＩＮＣ．」を設立。［現：連結子会社］
1996年３月	インドネシア共和国に子会社「ＰＴ．ユニバンスインドネシア」を設立。［現：連結子会社］
1996年７月	ＩＳＯ９００１認証取得。
1997年10月	ＴＰＭ優秀継続賞第１類受賞。
1998年９月	駆動力配分装置製造専門工場完成。
2002年11月	ＱＳ９０００認証取得。
2003年12月	ＩＳＯ１４００１認証取得。
2003年12月	アイエス精機株式会社と包括的業務提携締結。
2005年10月	アイエス精機株式会社と合併し、社名を「株式会社ユニバンス」に変更。
2006年11月	ＩＳＯ／ＴＳ１６９４９認証取得。
2006年12月	四輪駆動装置「トランスファー」の生産累計６００万台を達成。
2010年12月	ＰＴ．ユニバンスインドネシア第１工場増築。
2011年４月	タイ王国に子会社「ユニバンスタイランドＣＯ.,ＬＴＤ.」を設立。［現：連結子会社］
2012年９月	ユニバンスＩＮＣ．工場増築。
2013年１月	ＰＴ．ユニバンスインドネシア第２工場完成。
2014年６月	ＰＴ．ユニバンスインドネシア鍛造工場完成。
2016年３月	ユニバンスタイランドＣＯ.,ＬＴＤ. 新工場で量産開始　（ピントン３工業団地へ移転）
2017年７月	「株式会社富士部品製作所」の株式を取得。［現：連結子会社］
2018年12月	アメリカ合衆国に子会社「ユニバンスアメリカＩＮＣ．」を設立。［現：連結子会社］
2019年３月	電動自動車用e-Axle向けリダクションギヤの生産開始。
2020年８月	ＰＴ．ユニバンスインドネシア第２工場増築。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第二部からスタンダード市場に移行。
2022年８月	「トヨタ・モーター・マニュファクチャリング・ウエストバージニア」と取引を開始。

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