1951年12月	産業車両の製造および販売を目的として熊本県熊本市に平田車輌工業株式会社を資本金1,000千円で設立
1959年12月	ベルトコンベヤ、スラットコンベヤの製造を開始
1964年５月	当社初のテレビ組立ラインを納入、工場内生産設備分野に参入
1964年７月	熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に植木工場（現熊本工場）を設置
1968年８月	栃木県宇都宮市に関東工場を設置
1970年10月	新開発チェーンによるフリーフロー方式コンベヤの製造を開始
1974年８月	平田機工商事株式会社、大平コンベヤー株式会社と合併し、商号を平田機工株式会社とする
1977年12月	直交座標型ロボット「ＮＣ制御ＸＹテーブル」を開発
1979年６月	自動車メーカーから最初のミッション組立ラインを受注
1980年２月	アメリカ合衆国インディアナ州にHIRATA Corporation of Americaを設立(現連結子会社)
1980年７月	水平多関節型４軸ロボット「アームベース」を開発
1980年10月	当社平田耕也他３名が熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に太平興産株式会社を設立
1981年３月	滋賀県野洲郡野洲町（現野洲市）に関西工場を設置
1981年３月	東京都品川区に本社移転
1984年４月	熊本県熊本市にロボット工場(現楠野工場)を設置
1986年３月	熊本県熊本市にタイヘイコンピュータ株式会社を設立
1988年１月	ダイレクトドライブ方式ロボット「ＡＲ-ＤＤ２７００」が日経産業新聞賞を受賞
1988年11月	熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に熊本東工場を設置
1991年１月	シンガポールにHIRATA FA Engineering (S) Pte.Ltd.を設立（現連結子会社）
1992年２月	太平興産株式会社を当社子会社とする
1993年11月	ドイツにHIRATA Robotics GmbHを設立
1994年４月	クリーンルーム内搬送用ロボット「ＡＲ-Ｋ」シリーズを開発
1999年５月	熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）にヒラタ工営株式会社を設立
1999年８月	中国に上海平田机械工程有限公司を設立
2000年５月	メキシコにHIRATA Engineering S.A.de C.V.を設立（現連結子会社）
2001年10月	スリット方式塗布ユニットを搭載したＦＰＤ用レジスト塗布装置「ヘッドコーター」を開発
2003年２月	熊本地区および関東地区にてＩＳＯ１４００１認証を取得
2003年４月	全事業部がＩＳＯ９００１認証を取得
2004年８月	タイにHIRATA Engineering (THAILAND) Co., Ltd.を設立（現連結子会社）
2006年10月	中国に平田机工自動化設備（上海）有限公司を設立（現連結子会社）
2006年12月	台湾に台湾平田機工股份有限公司を設立（現連結子会社）
2006年12月	ジャスダック証券取引所（現東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場）に株式を上場
2007年２月	ヒラタ工営株式会社の商号をヒラタフィールドエンジニアリング株式会社に変更（現連結子会社）
2008年１月 2008年４月	熊本県菊池市七城町に七城工場を設置太平興産株式会社の商号をタイヘイテクノス株式会社に変更（現連結子会社）
2009年12月	上海平田机械工程有限公司の商号を平田机械設備銷售（上海）有限公司に変更
2011年５月	タイヘイコンピュータ株式会社の商号を株式会社トリニティに変更（現連結子会社）
2011年７月	HIRATA Robotics GmbHの商号をHIRATA Engineering Europe GmbHに変更（現連結子会社）
2012年12月	マレーシアにHIRATA FA Engineering (M)Sdn. Bhd.を設立（現連結子会社）
2014年10月	サクラファインテックジャパン株式会社から設計・製造を受託している病理標本作製用の「全自動連続薄切装置ティシュー・テックスマートセクション」が、第６回ロボット大賞日本機械工業連合会会長賞を連名で受賞
2016年６月	熊本県熊本市に本社移転
2017年６月	東京証券取引所市場第一部に市場変更
2020年６月	熊本工場にHeadquarters Buildingを竣工
2021年３月	平田机械設備銷售（上海）有限公司の商号を平田通商（上海）实业有限公司に変更（現連結子会社）
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行

HIRATA CorporationJP:6258