1966年３月	東京都中央区銀座西六丁目６番地に資本金100万円をもって、常駐警備を主たる事業目的とするセントラル警備保障株式会社を設立。
1972年１月	子会社株式会社セントラルエージェンシー（2021年４月売却）を設立。
1972年４月	三井物産株式会社及び住友商事株式会社の共同出資により設立された日本セントラルシステム株式会社との合弁により、機械警備を主たる事業目的とするセントラルシステム警備株式会社を設立。
1972年11月	警備業法の施行に伴い、東京都公安委員会に「届出書」を提出。
1973年３月	子会社株式会社セントラルプラニングを設立(現、連結子会社　2007年９月東京シーエスピー株式会社に社名変更、2011年２月ＣＳＰビルアンドサービス株式会社に社名変更)。
1979年３月	セントラルシステム警備株式会社はセントラル警備保障株式会社を吸収合併し、セントラル警備保障株式会社に商号を変更。
1979年11月	米国ロサンゼルス市に子会社C.S.PATROL USA,INC.を設立(1992年２月清算)。
1982年11月	東京都新宿区西新宿二丁目４番１号新宿NSビルに本社を移転。
1983年３月	警備業法の改正に伴い、東京都公安委員会より「認定証」を取得。
1983年８月	韓国ソウル市に大韓海運社、李孟基氏と共同出資にて関連会社大韓中央警備保障株式会社を設立(2004年７月清算)。
1986年８月	社団法人日本証券業協会(東京地区協会)に株式を店頭登録。
1987年８月	千代田化工建設株式会社と共同出資にて関連会社セントラル千代田株式会社を設立(2000年11月清算)。
1988年12月	東京証券取引所市場第二部に株式を上場。
1991年７月	関西地区を営業拠点とする警備保障会社、株式会社テイケイ(現、連結子会社　関西シーエスピー株式会社)を買収。
1992年11月	セントラル警備保障株式会社を中心に全国の優良警備会社で構成するセントラルセキュリティリーグ(ＣＳＬ)を発足。
1997年４月	子会社エスシーエスピー株式会社（現、連結子会社）を設立。
1997年12月	東日本旅客鉄道株式会社と「業務提携基本契約」を締結。
2000年12月	株式会社ケンウッド他２社と共同出資にて子会社ケイ・フロンティア株式会社を設立。
2001年６月	子会社第二エスシーエスピー株式会社を設立(2007年９月子会社エスシーエスピー株式会社と合併。現、エスシーエスピー株式会社)。
2001年10月	株式会社セカードシステム(現、連結子会社新安全警備保障株式会社)を三井物産株式会社から買収。
2003年５月	ＩＳＭＳ(情報セキュリティマネジメントシステム)認証を取得。
2004年２月	東京証券取引所市場第一部に株式を上場。
2004年８月	新安全警備保障株式会社(現、連結子会社)が、水戸市の株式会社安全警備よりセキュリティ事業に関する営業の全部を譲受け、営業開始。
2004年10月	株式会社ＣＳＰフロンティア研究所(旧、ケイ・フロンティア株式会社を当社安全技術研究所と統合の上、社名変更)にて当社グループのセキュリティシステムに関する研究開発業務開始(2019年10月　子会社ＣＳＰビルアンドサービス株式会社と合併　現、ＣＳＰビルアンドサービス株式会社)
2005年11月	岐阜県東濃地方を営業拠点とする警備保障会社、株式会社トーノーセキュリティ(現、関連会社)に資本参加。
2006年10月	株式会社インスパイアと共同出資にてスパイス株式会社（2020年５月売却）を設立。
2007年10月	株式会社エム・シー・サービスと共同出資にて子会社株式会社ＣＳＰほっとサービスを設立（2023年１月子会社ＣＳＰパーキングサポートと合併現、株式会社ＣＳＰクリエイティブサービス）。

2010年７月	宮城県仙台市を営業拠点とする警備保障会社、ワールド警備保障株式会社(現、連結子会社ＣＳＰ東北株式会社)に資本参加
2014年10月	長野県パトロール株式会社、長野県交通警備株式会社、株式会社レオン(2021年７月長野県パトロール株式会社と合併。現、長野県パトロール株式会社)の持株会社である株式会社ＨＯＰＥの株式を取得（現、連結子会社）。
2014年12月	埼玉県の警備保障会社、日本キャリアサービス株式会社をＵＤトラックス株式会社から買収（2018年１月子会社エスシーエスピー株式会社と合併　現、エスシーエスピー株式会社）。
2015年３月	東京都の警備保障会社、ユニティガードシステム機械事業株式会社をユニティガードシステム株式会社から買収（2018年９月清算）。
2016年９月	神奈川県の警備保障会社、株式会社特別警備保障の株式を取得（現、連結子会社）。
2016年10月	共栄セキュリティサービス株式会社と共同出資にて子会社株式会社ＣＳＰパーキングサポートを設立（現、連結子会社株式会社ＣＳＰクリエイティブサービス）。
2019年４月	株式会社グラスフィアジャパンの親会社である東京都の電気通信工事会社、シーティディーネットワークス株式会社の株式を取得(現、連結子会社)。
2021年６月	ＣＳＰ東北株式会社の株式を取得（現、連結子会社）
2021年８月	東京2020オリンピック・パラリンピック競技大会警備共同企業体へ参加し、競技会場の警備を実施
2022年４月	東京証券取引所市場第一部からプライム市場へ移行
2023年１月	株式会社ＣＳＰパーキングサポートを存続会社として株式会社ＣＳＰほっとサービスと合併し、株式会社ＣＳＰクリエイティブサービスへ社名変更（現、連結子会社）

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