1889年11月	東京より三崎、横須賀、木更津、館山方面にそれぞれ小型貨物船を運航していた数名の船主が所有船舶を持ち寄り、資本金25万円の有限責任東京湾汽船会社を設立し、京橋区新船松町将監河岸(霊岸島)に本社を置いて、同方面の定期航路を開始
1890年12月	商法の公布に伴ない、株式会社に改組、商号を東京湾汽船株式会社に変更その後、東京より伊豆及び外房航路から更に磐城、三陸、北海道方面に定期航路を開始すると共に伊豆諸島航路にも進出
1907年５月	東京府知事と契約を結び、東京と伊豆諸島を結ぶ命令航路を開始
1936年10月	芝区芝浦８号地(現港区芝浦)に本社を移転
1942年８月	商号を東海汽船株式会社に変更
1948年３月	中央区月島に本社を移転
1949年５月	東京証券取引所に株式を上場
７月	大島開発株式会社を吸収合併し、大島にて旅客自動車運送事業を開始
1950年７月	東京湾内周遊(納涼船)航路及び館山、勝山の海水浴航路を開始
1953年７月	東京港竹芝桟橋待合所竣工東京発各航路の発着所となる
1954年６月	東海造機株式会社を設立(当社全額出資)
９月	中央区銀座に本社を移転
1956年２月	会社決算期間を１月～12月の年１回に変更
1963年12月	房総観光株式会社を吸収合併
1964年９月	東汽観光株式会社を設立し、大島温泉ホテルを経営(当社全額出資)
1969年７月	東京～新島、式根島、神津島季節直行便航路を開始
９月	日本郵船株式会社との折半出資により、小笠原諸島航路の経営を目的として小笠原海運株式会社を設立(当社50％出資　1972年より東京～父島間定期航路開始)
1972年４月	港区海岸(竹芝)に本社を移転
1974年７月	熱海～新島、熱海～神津島季節航路を開始
1981年３月	伊豆七島海運株式会社を設立(当社35％出資)
1988年12月	東京ヴァンテアンクルーズ株式会社を設立(当社全額出資)
1989年10月	東京湾クルージングレストラン船「ヴァンテアン」就航(創立100周年記念事業)
1992年12月	貨客船「さるびあ丸」就航老朽船舶の代替により、安定した輸送体制の確保をめざす
1993年４月	伊東港運株式会社を設立(当社全額出資)
1997年９月	東海マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
1998年10月	東海自動車サービス株式会社を設立(当社全額出資)
12月	東汽商事株式会社を設立(当社全額出資)
2002年４月	高速船ジェットフォイル３隻(セブンアイランド「愛」「虹」「夢」)就航。東京～大島～神津島航路の所要時間が大幅に短縮
	東海造機株式会社を東海技術サービス株式会社へ社名変更
2003年２月	大島旅客自動車株式会社を設立(当社全額出資)
2005年１月	大島マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
2006年１月	八丈マリンサービス株式会社を設立(当社全額出資)
２月	館山～大島～下田季節航路を開始
2011年３月	東海シップサービス株式会社を設立（当社全額出資）
2013年４月	高速船ジェットフォイル（セブンアイランド「友」）就航４隻体制として、輸送力の増強を図る
2014年６月	貨客船「橘丸」就航
2015年１月	高速船ジェットフォイル（セブンアイランド「大漁」)就航
2016年１月	稲取～大島季節航路を再開
2020年６月	貨客船３代目「さるびあ丸」就航
2020年６月	東京ヴァンテアンクルーズ株式会社の解散
2020年７月	高速船ジェットフォイル（セブンアイランド「結」）就航
2020年12月	東京ヴァンテアンクルーズ株式会社の清算結了
2021年６月	株式追加取得により小笠原海運株式会社を連結子会社化（当社51％出資）
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場へ移行。

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