1939年９月	戦時企業統合令による企業合同により、同業12社を以って中野相互自動車株式会社を設立、普通旅客自動車運送事業を開始。
1945年１月	第二次企業合同により同業16社を吸収合併、大和自動車交通株式会社に商号変更。
1949年５月	東京証券取引所に上場。
1949年６月	興産自動車株式会社（現・大和物産株式会社）を設立し、自動車用燃料・資材等の販売を開始。（現・連結子会社）
1950年３月	戦後初の輸入新車50両の購入許可により、営業車両の全面的配置転換を実施し、ハイヤー営業の基盤を確立。
1953年３月	車両無線移動局の承認により無線による配車営業を開始。
1963年５月	日本橋大和ビル建設に伴い不動産賃貸及び管理事業に進出。
1963年10月	東京証券取引所市場第二部に移行。
1965年２月	大和自動車株式会社を設立。（現・連結子会社）
1966年10月	自動車整備部門を独立し、大和自動車整備株式会社を設立。
1966年10月	山梨鈴木シャタァ工業株式会社（現・大和工機株式会社）を設立し、金属製品製造業を開始。（現・連結子会社）
1967年６月	自動車教習部門を独立し、株式会社大和自動車教習所を設立。
1968年８月	株式会社スリーディ開発（現・株式会社スリーディ）を設立し、不動産部門を強化。（現・連結子会社）
1972年９月	真和タクシー株式会社を買収し、大和交通株式会社に商号を変更（現・大和自動車王子株式会社）。
1973年９月	住宅販売事業に進出。
1991年12月	保谷交通有限会社（現・大和交通保谷株式会社）を買収。（現・連結子会社）
1993年６月	運行管理に関する代理業を開始。
1996年２月	柏自動車株式会社（現・大和自動車王子株式会社）を買収。（現・連結子会社）
1998年４月	警備業として「あんしんネットワーク」（緊急即時通報事業）サービスを開始。
2001年２月	大和交通保谷有限会社を株式会社へ組織変更する。（現・大和交通保谷株式会社）
2004年11月	羽田第一営業所を東京都大田区に開設。
2008年２月	テラス浦安を千葉県浦安市に開設。
2008年５月	テラス銀座を東京都中央区に開設。
2010年３月	本社を東京都江東区に移転。
2011年５月	大和タクシー株式会社と大和交通株式会社が合併し、大和自動車王子株式会社（現・連結子会社）に商号変更。
2011年10月	中央無線タクシー協同組合加盟23社との業務提携契約を締結。（現・信和事業協同組合）
2011年12月	テラス府中を東京都府中市に開設。
2012年11月	テラス弥生町を東京都板橋区に開設。
2014年４月	会社分割（簡易新設分割）により、大和自動車交通羽田株式会社、大和自動車交通江東株式会社、大和自動車交通立川株式会社を設立して持株会社体制に移行。（現・連結子会社）
2015年４月	会社分割（簡易新設分割）により、大和自動車交通ハイヤー株式会社を設立。（現・連結子会社）
2020年３月	連結子会社の株式会社大和自動車教習所を吸収合併。
2020年４月	株式会社丸井自動車を買収。（現・連結子会社）
2020年４月	テラス銀座を売却。
2020年10月	株式会社トータルメンテナンスジャパンを買収。（現・連結子会社）
2021年８月	大和自動車交通羽田株式会社を東京都北区へ移転。
2021年９月	東京都大田区昭和島土地を売却。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。
2022年７月	宮園砿油株式会社を買収。（現・非連結子会社）

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