1949年８月	東京都荒川区に太洋商事株式会社を設立、日用品雑貨、ゴム製履物類の製造販売を開始。
1953年10月	欧米のプラスチック業界の発展に着目、プラスチック製品の射出成形技術の研究開発を開始。
1954年７月	商号を太洋商事株式会社から天馬合成樹脂株式会社に変更。
1955年４月	東京都江東区に大島工場を新設。
1957年４月	定款目的を変更し、プラスチック製品製造に専業。
1961年９月	埼玉県川口市に川口工場を新設、射出成形機30台を設置。
1962年９月	大島工場を閉鎖し、川口工場に統合。
1964年１月	東京オリンピック開催に伴う都市美化運動の一助として当社のパテント製品「ポリトラッシュシリーズ」を開発、日綿実業株式会社と販売総代理店契約を締結。
1966年10月	西ドイツのスチュケン社の技術を導入し、ビールコンテナーの生産を開始。
1967年10月	千葉県野田市中里工業団地内に野田工場を新設。
1971年５月	大阪市西区に大阪営業所を開設。
1972年11月	東京都千代田区に東京営業部を開設。
1973年10月	滋賀県甲賀市に滋賀工場を新設。
1974年７月	仙台市に仙台営業所を開設。オイルショックに対応し、野田工場に川口工場の設備を統合、川口工場を閉鎖。
1979年３月	大阪営業所を大阪市淀川区に移転と同時に大阪支店に昇格。
1980年９月	福岡市に福岡営業所を開設。
1981年３月	山口県山陽小野田市に山口工場を新設。
1985年10月	福島県白河市に新白河工場を新設。
1986年11月	本店を東京都千代田区に移転。
1987年４月	商号を天馬株式会社に変更。
1988年８月	当社株式を東京証券取引所市場第二部に上場。英国、スコットランドにTENMA(U.K.)LIMITEDを設立。
1991年１月	札幌市中央区に札幌営業所を開設。
1991年４月	当社株式を東京証券取引所市場第一部に指定替え。
1991年10月	名古屋市中区に名古屋営業所を開設。青森県八戸市に八戸工場を新設。
1992年11月	香港PATOLANE LIMITEDの株式を取得し関連会社化。
1992年12月	中国、広東省中山市に天馬精塑(中山)有限公司を設立。
1993年３月	本社ビルの完成に伴い、本店を東京都北区に移転するとともに本社機能を集約。
1994年６月	香港にPRINCIA Co., LTD.を設立(現・連結子会社)。
1995年10月	中国、上海市に上海天馬精塑有限公司を設立（現・連結子会社）。
1997年12月	香港PATOLANE LIMITEDは、MEIYANG HONG KONG LIMITEDに社名変更。
1998年２月	東京都北区に天馬マグテック株式会社を設立。
2004年３月	MEIYANG HONG KONG LIMITED(現・連結子会社)の株式を追加取得したことにより、同社及びその100％子会社深圳美陽注塑有限公司を連結子会社化。
2005年２月	春日精工株式会社の株式を取得し、子会社化。
2005年３月	天馬マグテック株式会社を吸収合併。
2005年12月	中国、広東省中山市に天馬精密工業(中山)有限公司を設立（現・連結子会社）。
	中国、広東省深圳市に天馬精密注塑(深圳)有限公司を設立（現・連結子会社）。
2007年11月	ベトナム、バクニン省クエボー市にTENMA VIETNAM CO., LTD.を設立（現・連結子会社）。
2009年６月	株式会社タクミック・エスピーの全株式を取得し、同社及びその子会社であるPT. SHOWPLA INDO、SHOWPLA VIETNAM CO., LTD. 、SP EVOLUTION (THAILAND) CO., LTD. 、SP MANAGEMENT ASIA PTE. LTD. を子会社化（SP MANAGEMENT ASIA PTE. LTD. を除き、現・連結子会社）。
2009年７月	青森県弘前市に弘前工場を新設。
2009年９月	株式会社タクミック・エスピーの子会社として、株式会社タクミックを設立（現・連結子会社）。

2010年３月	株式会社タクミック・エスピーがPT. SUMMITPLASTの株式を取得し、子会社化（現・連結子会社）。
2010年９月	中国、江蘇省蘇州市に天馬皇冠精密工業(蘇州)有限公司を設立。
2010年11月	TENMA(U.K.)LIMITEDを清算。
2011年１月	PT. SUMMITPLASTが、PT. SHOWPLA INDOを吸収合併し、PT. TENMA INDONESIAに商号変更。
2011年４月	SP EVOLUTION (THAILAND) CO., LTD. が、TENMA (THAILAND) CO., LTD. に商号変更。
2011年５月	株式会社タクミック・エスピーが、天馬アセアンホールディングス株式会社に商号変更。
2012年８月	天馬精密工業(中山)有限公司が天馬精塑(中山)有限公司を吸収合併。
2014年１月	SHOWPLA VIETNAM CO., LTD.がTENMA (HCM) VIETNAM CO., LTD. に商号変更。
2014年２月	TENMA (THAILAND) CO., LTD.の第二工場となるプラチンブリ工場を完工。
2014年４月	PT. TENMA INDONESIAを分割会社とする会社分割（新設分割）により、PT. TENMA CIKARANG INDONESIAを新規設立（現・連結子会社）。
2014年12月	深圳美陽注塑有限公司を清算。
2015年３月	春日精工株式会社を清算。
2016年８月	PT. TENMA INDONESIAの第二工場となるスルヤチプタ工場を完工。
2018年１月	株式会社ＴＱを設立。
2018年３月	名古屋営業所を閉鎖し、大阪支店に統合。
2018年10月	TENMA (HCM) VIETNAM CO., LTD.ハノイ工場の移転先となるノイバイ工場を完工。
2018年11月	SP MANAGEMENT ASIA PTE.LTD.を清算。
2019年１月	札幌営業所を閉鎖。
2022年１月	PT. TENMA INDONESIA TRADING を設立。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、東京証券取引所の市場第１部からプライム市場に移行。
2022年７月	株式会社ＴＱを閉鎖。
2022年10月	天馬皇冠精密工業(蘇州)有限公司を閉鎖。
2023年３月	仙台営業所を閉鎖。
2023年４月	PT. Hyuk Jin Indonesiaの株式を取得し、子会社化。
2023年５月	Nankai Enviro-Tech Corporationの株式を取得し、子会社化。

TENMA CORPORATIONJP:7958