1963年８月	長野県埴科郡坂城町大字坂城9347番地に、株式会社竹内製作所を資本金３百万円で設立し、自動車部品メーカーの下請を開始
1971年９月	ミニショベルを開発し生産を開始
1972年１月	長野県埴科郡坂城町に村上工場（現・本社工場）を新設
1975年５月	ヤンマーディーゼル株式会社（現・ヤンマー株式会社）へのミニショベルのOEM生産（現在はクローラーキャリアのOEM生産）を開始
1976年３月	双信工業株式会社より営業譲渡を受け、撹拌機の製造及び販売を開始（2018年６月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡）
1977年９月	長野県埴科郡坂城町に千曲工場を新設、撹拌機製造工場とする（2018年６月付で撹拌機事業をエムケー精工株式会社に譲渡）
1978年１月	ミニショベルの輸出を開始
1979年２月	米国にTAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.（現・連結子会社）を設立
1981年１月	ミニショベルのシリーズ完成（１～５トン）
1984年４月	長野県埴科郡戸倉町（現・長野県千曲市）に戸倉工場を新設
1986年９月	クローラーローダーを開発し生産を開始
1988年３月	株式会社神戸製鋼所（現・コベルコ建機株式会社）へのミニショベルのOEM生産を開始（1993年12月まで）
1995年３月	ドイツのHBM/NOBAS G.M.B.H（現GP GUNTER PAPENBURG AG）と油圧ショベル（ホイール式）の共同生産を開始（2013年12月をもって共同生産を終了）
1996年10月	英国にTAKEUCHI MFG.(U.K.)LTD.（現・連結子会社）を設立
1998年５月	ＩＳＯ9001認証取得（ショベル、クローラーキャリアの設計及び製造）
1998年10月	本社工場内に開発センターを新設
1999年５月	ＩＳＯ9001認証取得範囲の拡大（ショベル、ローダー、クローラーキャリアの設計及び製造）
2000年５月	フランスにTAKEUCHI FRANCE S.A.S.（現・連結子会社）を設立
2002年３月	米国GEHL CompanyへのクローラーローダーのOEM生産を開始（2011年２月まで）
2002年12月	株式を日本証券業協会（JASDAQ）に登録
2004年12月	日本証券業協会への店頭登録を取消し、ジャスダック証券取引所に株式を上場
2005年３月	本社工場内に第二工場を新設
2005年４月 2009年４月 2010年４月 2013年７月 2015年３月 2016年２月 2017年８月 2019年６月 2021年３月 2021年３月 2021年７月 2022年４月 2022年９月	中国に竹内工程機械（青島）有限公司（現・連結子会社）を設立豊田通商株式会社と資本業務提携（2014年４月まで）ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱに上場東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に上場東京証券取引所市場第一部に市場変更本社工場内に本社・第三工場及び生産技術棟を新設所在地（長野県埴科郡坂城町大字上平205番地）に登記上の本店所在地を移転長野県埴科郡坂城町に試験棟を新設 TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.にトレーニングセンターを開設オランダに欧州パーツセンター、ドイツに欧州駐在員事務所をそれぞれ開設リチウムイオン電池式ミニショベル「TB20e」を出荷開始東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 TAKEUCHI MFG.(U.S.),LTD.に工場を開設し、クローラーローダーを生産開始

TAKEUCHI MFG.CO.,LTD.JP:6432