1975年９月	あさやま商事（個人事業）を改組し、静岡市駿河区西島に、あさやま商事株式会社（現当社　資本金10,200千円）を設立。
1980年12月	静岡市駿河区敷地に、味王食品株式会社（現当社　資本金20,000千円）を設立。
1982年２月	あさやまファミリークラブ（個人事業）を創業、健康食品の通信販売事業を開始。
1982年12月	静岡市駿河区登呂に、あさやま商事株式会社が本社工場を新設し移転。
1983年９月	エモリエ化粧品株式会社（現連結子会社　株式会社日本予防医学研究所）を設立、化粧品・健康食品の製品開発・研究を開始。
1993年８月	社名をあさやまファミリークラブから株式会社エーエフシー（現連結子会社）に変更。
1994年12月	味王食品株式会社が本社工場を新設、これを機にＯＥＭメーカーとなる。
1997年１月	社名をあさやま商事株式会社から株式会社あさやま総合企画に変更。
2000年７月	味王食品株式会社が株式会社エーエフシー及び株式会社日本予防医学研究所を連結子会社化。
2000年９月	味王食品株式会社が株式会社あさやま総合企画を吸収合併。
2001年１月	味王食品株式会社が本社工場を新設し移転。社名を味王食品株式会社から株式会社アムスライフサイエンスに変更。
2004年９月	株式会社日本予防医学研究所が株式会社けんこうＴＶ（現連結子会社）を設立、健康情報の発信・宣伝広告代理店業を開始。
2005年３月	ジャスダック証券取引所に株式を上場。
2005年７月	静岡市駿河区豊田に、第二工場を新設。本社工場が健康補助食品ＧＭＰ適合認定を受ける。
2007年２月	ＡＭＳ本草製薬株式会社（現連結子会社）を設立、医薬品・ヘルスケア商品の製造・販売事業譲受の受け入れ会社とする。
2007年６月	社名をＡＭＳ本草製薬株式会社から本草製薬株式会社に変更。自然食品の小売・卸売業の株式会社正直村を連結子会社化。
2007年12月	健康食品の製造・販売業の株式会社華舞を連結子会社化。
2008年12月	健康食品の小売・卸売業の株式会社モリヤ（株式会社ＡＦＣもりや）を連結子会社化。株式会社エーエフシーが株式会社華舞を吸収合併。
2010年３月	社名を株式会社アムスライフサイエンスから株式会社ＡＦＣ－ＨＤアムスライフサイエンスに変更。
2011年８月	静岡市駿河区国吉田に、国吉田工場を新設。
2011年９月	株式会社エーエフシーが株式会社正直村及び株式会社ＡＦＣもりやを吸収合併。
2013年７月	証券取引所の市場統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に株式を上場。
2019年５月	中国浙江省に杭州永遠愛生物科技有限公司（現連結子会社）を設立。
2021年３月	株式会社エーエフシー不動産（現連結子会社）を設立。
2021年５月	百貨店業の株式会社さいか屋及びその子会社のアルファトレンド株式会社並びに株式会社さいか屋友の会を連結子会社化。
2021年６月	飲食業の株式会社なすび及びその子会社のフジタカ＆パートナーズ株式会社を連結子会社化。
2021年10月	株式会社ＡＦＣ建設（現連結子会社）を設立。
2022年４月	東京証券取引所の市場区分見直しにより、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）市場からスタンダード市場に移行。
2022年11月	株式会社ニューワールドエンターテイメント（現連結子会社）を設立。
2023年１月	ベトナム国ハノイ市の5SPRO Joint Stock Companyの発行済株式のうち51%を取得し連結子会社化。（みなし取得日：2022年12月31日）
2023年８月	中国重慶市に愛福喜（重慶）生物科技有限公司（現連結子会社）を設立。

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