1917年９月	日本煉乳株式会社設立
1919年５月	小缶煉乳森永ミルクを発売
1920年７月	森永製菓株式会社と合併し、同社畜産部(後に煉乳部)となる
1921年11月	森永ドライミルク(育児用粉乳)を発売
1927年９月	森永製菓株式会社煉乳部を分離し、新たに森永煉乳株式会社設立
1929年12月	森永牛乳を発売
1933年９月	森永チーズを発売
1937年７月	森永ヨーグルトを発売
1941年５月	森永煉乳株式会社を森永乳業株式会社に改称
1942年10月	森永製菓株式会社と合併
1943年11月	森永製菓株式会社を森永食糧工業株式会社に改称
1947年６月	森永アイスクリームを発売
1949年４月	森永乳業株式会社設立
1954年９月	東京証券取引所に株式上場
1961年４月	クリープ(粉末クリーム)を発売
1966年１月	名古屋市乳工場(現中京工場)を開設
1966年２月	東京多摩工場を開設
1967年10月	森永商事株式会社の乳製品販売部門を譲り受け
1970年２月	クラフト社(現クラフト・ハインツ・カンパニー社、モンデリーズ・インターナショナル社)と提携
	エムケーチーズ株式会社(現連結子会社)を設立
1970年６月	大和工場および村山工場(現大和工場に統合)を開設
1971年12月	サンキストグローワーズ社と商標の使用契約を締結
1973年２月	利根工場を開設
1975年10月	別海工場を開設
1977年６月	森永ビヒダス(ビフィズス菌入り乳製品)を発売
1981年４月	ロングライフのハンディパック乳飲料(ピクニック)を発売
1984年９月	リプトン社(現エカテラ・ジャパン・サービス社)と商標の使用契約を締結
1985年５月	Morinaga Nutritional Foods, Inc.(米国)(現連結子会社)を設立
1989年10月	研究・情報センターを開設
1993年２月	マウントレーニア・カフェラッテ(カップ入り乳飲料)発売
1993年６月	低リンミルクL.P.Kが特定保健用食品の第１号として厚生省から許可を受ける
2003年４月	「ラクトフェリンの工業的な製造法の開発」文部科学大臣賞受賞
2005年３月	冨士乳業株式会社(現冨士森永乳業株式会社、現連結子会社)三島工場(新製造棟)稼動
2005年４月	全国の販売子会社９社を株式会社デイリーフーズ(現森永乳業販売㈱、現連結子会社)に吸収合併
2006年１月	神戸工場を開設
2007年12月	東北森永乳業株式会社(現連結子会社)設立
2008年６月	別海工場チーズ新棟稼動
2008年８月	沖縄森永乳業株式会社(現連結子会社)新工場(中頭郡西原町)稼動
2010年２月	北海道森永乳業販売株式会社(現森永乳業北海道株式会社、現連結子会社)設立
2012年５月	MILEI GmbH(ドイツ)(現連結子会社)の株式を追加取得し完全子会社化
2013年５月	浦幌乳業株式会社(現十勝浦幌森永乳業株式会社、現連結子会社)新棟稼働
2014年10月	森永北陸乳業株式会社(現連結子会社)福井工場にて菌末の製造を開始
2015年12月	Morinaga Nutritional Foods (Asia Pacific) Pte.Ltd.(シンガポール)(現連結子会社)を設立
2016年１月	森永乳業九州株式会社(現連結子会社)設立
2016年10月	MILEI GmbH(ドイツ)(現連結子会社)新棟稼働
2017年３月	パキスタンに同国２社と合弁会社「NutriCo Morinaga(Private)Limited」(現連結子会社)を設立
2017年９月	森永乳業株式会社　創業100周年
2020年２月	利根工場新棟稼働
2021年１月	Elovi Vietnam Joint Stock Company(ベトナム)の株式を取得し連結子会社化
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第一部からプライム市場へ移行
2023年１月	NutriCo Morinaga(Private)Limited(パキスタン)の株式を追加取得し連結子会社化
2023年２月	Turtle Island Foods Holdings, Inc.(米国)の株式を取得。2024年３月期より連結子会社化（予定）

MORINAGA MILK INDUSTRY CO.,LTDJP:2264